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  • 特斯拉車身BCM控制信號解碼匹配與CAN報文數據采集及應用

    2023-11-27 10:52:26 劉國瓊

    昨天閑來沒事,又把特斯拉的車身BCM控制信號采集了一次,通過速銳得解碼匹配,抓取到了特斯拉的CAN報文信息及控制協議,這里面包括的信息還比較多,對于專門做特斯拉類的產品的朋友,算是一個比較友好的交代。

    這是我們第三次采集,主要面向的是車身控制信號,其他的狀態信號之前文章有寫過,那么我們先從簡單的控制信號開始。

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    1、雨刮,我們采集了他的OFF狀態、自動狀態,1234檔狀態,4檔是最快的,其中的報文也比較簡單,區別就是123456。這個信號用處不大,因為沒有人去做特斯拉的改裝雨刮,或者副廠零部件。

    2、車燈控制開關,包括了關閉狀態、位置等狀態、近光燈狀態、自動大燈狀態,這個數據對于改裝車燈的行業來說,十分重要,之前就有很多朋友說,網絡沖突、特斯拉軟件升級以后,我們改裝的燈無法點亮,又要重新解碼匹配,國內和海外的不一個版本,無法兼容等等各種問題,以上通過特斯拉BCM的車燈開關控制信息都可以得到解決。

    3、后視鏡折疊,這里只包括了2個信號,執行折疊和執行打開,只有一條CAN報文,處理起來也比較簡單,如果是后視鏡做防碰撞提醒,優化魚眼后視鏡或者其他多功能的特斯拉后視鏡的朋友,應該可以用到這個信號,國內副廠件和改裝件都有朋友在做。

    4、方向盤照明,有打開和關閉兩個信號,國內做特斯拉方向盤改裝的不多,而方向盤照明控制,其實也不是什么特別難的事情,就是這開一套方向盤的模具,有點嚇人。

    5、延時照明,就是一個打開和關閉狀態,如果不考慮節省用電,那無所謂,如果有人要炒概念,說能節電30%來忽悠特斯拉車主,這個信號倒也是用得上,其實,在個人看來,噱頭的東西,永遠沒有長遠的生命周期。

    6、自動遠光,有打開和關閉狀態,一條報文,2個信號下去,其實沒什么用,自動打開吧,晚上會車存在風險,自動關閉吧,影響自己的駕駛視野。特斯拉也是為了檢測狀態列了這么一條數據,至于有多高的應用,暫時看不出來。是上千百臺車,放一個地方,通過下發信號同時遠光,倒是也蠻炫的。

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    7、頂燈的自動和開閉,這個也是一條報文,3個信號,如果有原有的天幕星空燈廠家對這個感興趣,倒是可以利用這個信號來開啟自己的特斯拉定制之旅。

    8、駐車解鎖與離車上鎖,一個CAN ID ,4個信號組,其實默認就好了,基本上沒有什么作用,就是車主進入的時候方便一點,如果在遠程控制特斯拉,能實現決定是否讓人用車的騷操作。

    9、車窗鎖、兒童鎖,基本選擇默認,涉及不到任何相關行業對這個數據的應用,除非是做車門的副廠件,我覺得不會有這樣的廠家。

    10、能量回收,這里邊包括了低能量回收和標準能量回收,這個影響到車主的駕乘體驗,一般4S店都采用低能量回收的標準,只是告訴車主有,但是不會開標準模式。這個數據對于動力電池廠家來說可能會有點研究價值。

    11、轉向模式,運動、標準和舒適模式,這三種模式會讓駕駛的方向盤有不同的體驗和感受,這個數據也可以應用于其他的改裝,比如尾喉噴火,尾喉咆哮,標準模式等等。

    12、其他引擎蓋、開鎖落鎖控制就不重要了。

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    說了這么大堆的信號和及應用,也是我能想到的一些,其實特斯拉核心還是在電池、電機相關的,不少做特斯拉副廠件、零部件、改裝件的朋友,做出來的產品兼容不了特斯拉的車,其實,這不只是做出來就可以了,還得有個解碼匹配的過程,如果沒有這一步。就像我們在17年有個客戶要改奧迪A8的儀表,他確實是做出來了一款儀表,然后,無法點亮,因為交互的數據和反饋的數據不通。

    那么像特斯拉這種反復升級,指不定某款車、某個年份,某個軟件版本就不兼容了,所以,反復測試,對應不同的版本,也是速銳得為什么要把數據做細,做全的根本,我們看到的是一款車,其實,它已經是多個版本之一。


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